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TMCM-1640

产品名称
TMCM-1640
型号
TMCM-1640
产品概述
单轴直流无刷伺服电机驱控模块
详细说明

概述

TMCM-1640是一个紧凑的单轴控制器/驱动模块,用于无刷直流电机应用。该装置每台电机相可提供高达7A的峰值(适当的散热)和100W的连续输出功率。TMCM-1640的电源电压为12…28.5V。根据换向方式,TMCM-1640工作与速度和/或位置以及磁场定向控制。该模块可用于单机操作或远程控制,通过串行接口(RS485,USB)TMCM-1640是一款紧凑型单轴控制器和驱动器集成模块,适用于无刷直流电机应用。 该器件可为每个电机相位提供高达7A的峰值(具有适当的散热)和100W的连续输出功率。 TMCM-1640的供电电压为12-28.5V。 根据换向模式,TMCM-1640可以使用速度或位置以及磁场定向控制。 可选的编码器或霍尔传感器反馈。该模块可以在独立操作中使用,也可以使用Trinamic运动控制语言TMCL通过串行接口(RS485,USB)进行远程控制。


特色功能

先开后合

短路检测

斜坡控制

电流检测


应用
紧凑型单轴无刷直流电机解决方案

电气数据
供电电压:24VDC nom。 (12V-28。5V DC)
电机电流:高达5A RMS(可编程)

集成运动控制器
高性能ARM Cortex?-M3微控制器,用于系统控制和通信协议处理

集成驱动程序
高性能集成预驱动器(TMC603)
高效运行,低功耗(MOSFETs with low RDS(ON))
动态电流控制
综合保护

接口
USB:迷你USB连接器,全速(12Mbit / s)串行通信接口
RS485串行通信接口
霍尔传感器接口(+ 5V TTL或开路集电极信号)
编码器接口(+ 5V TTL或开路集电极信号)
3个通用输入:2x数字(+ 5V / + 24V兼容),1x模拟(0-10V)
1个通用输出(漏极开路)

软件
适用于TMCL
独立操作或远程控制操作
程序存储器(非易失性),最多可存储2048个TMCL命令
基于PC的应用程序开发软件TMCL-IDE
用于初始设置的基于PC应用程序开发软件TMCL-BLDC

开发软件


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来源:http://www.zrzbjy.com/product521249.html
时间:2020/3/10 11:18:27
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